Робот – помощник для человека

Шрифт
0
Обсудить

Aldebaran Robotics

Французские разработчики из Aldebaran Robotics разрабатывают нового помощника для людей с ограниченными возможностями. Компания активно занимается созданием компаньона - сиделки для больных и престарелых людей. Главная же особенность этой разработки – его вид. И даже не само визуальное решение, а подход к оснащению этого устройства.
роботы сиделки

Проект является развитием уже распространяемой модели андроидов NAO. Этот робот выпускается для продажи в исследовательские центры, университеты с 2008 года для образовательных программ и проведения экспериментов. Всего им обзавелось более 300 подобных организаций за скромную цену в 12000 евро.

робот помощник для человека

Это небольшой человекообразный робот чуть больше полуметра высотой, весом в 4,3 кг на аккумуляторах. Всего он обладает 25 степенями свободы – по 5 на каждую ногу, по 6 на руку, 2 - голова и 1 – таз.

робот помощник для человека

Органы чувств весьма разнообразны - есть у него и камеры, причем как для дальнего обзора, так и для ближнего, микрофоны, сонары, акселерометры, инфракрасные сенсоры и тактильные датчики.

робот помощник для человека

Может он, и общаться – для этого есть два динамика и синтезатор речи. Этого малютку разработчикам удалось наделить многими способностями. Так NAO может обойти препятствие, изменить положение ног на наклонной плоскости, даже умеет подняться после падения.

робот помощник для человека

Уже может понять речь, правда пока только несколько английских и французских фраз, но разработчики занимаются расширением словаря. Умеет он даже отслеживать эмоции на лицах людей, которые тоже неплохо распознает и манипулирует предметами.

робот помощник для человека

На этих роботах оттачивается технология программирования. Самой зрелищной и интересной демонстрацией являются футбольные соревнования RoboCup. Правда здесь участвует специальная модификация робота с урезанной функциональностью рук.

робот ромео

С 2009 компания привлекает бета-тестеров, которые получают персональных NAO. Сейчас проходит крупное тестирование, предваряющее выпуск робота на массовый рынок в 2011.

робот помощник для человека

Причем позиционируют этого робота как компаньона, способного развлекать хозяина, выполнять простейшие действия и т.д. Эти малыши даже могут опознавать своих коллег, общаться несколькими способами и заниматься совместной деятельностью.
Новая же разработка компании будет уже более 1,5 метров высотой и весом около 40 кг. Он более подвижный – целых 37 степеней свободы. Дополнительные сочленения расположены на стопах, позвоночник состоит из 4 секций, что позволило заложить в него три степени свободы.

робот помощник для человека

Вложено в создание такого помощника порядка десяти миллионов евро. Это совместный проект Aldebaran Robotics и еще ряда фирм, каждая из которых решает собственную подзадачу.
В Romeo закладывается сразу несколько интересных инновационных моментов.

Отталкивается все от предназначения андроида – это в первую очередь уход за пожилыми и больными людьми. То есть андроид должен уметь приносить и подавать нужные вещи, понимать голосовые команды, вообще иметь максимально простой и понятный интерфейс. Кроме того он должен суметь поддержать хозяина, помочь встать, контролировать состояние и сигнализировать родственниками или медперсоналу о возникших проблемах.

робот помощник для человека

Учитывая контингент возможных пользователей, разработчики хотят, чтобы робот мог даже поддерживать беседу, улавливать не только речь, но и эмоции и т.д., то есть был полноценным компаньоном.
Еще одним интересным моментом является особенность в конструировании двигательного аппарата андроида. Простейшим способом передвижения обычно становится колесные механизмы.

робот помощник для человека

Роботов просто сажают на гусеничный или колесный ход, тем самым, делая его в той или иной степени маневренным и надежным. Таких разработок уже существует довольно много, они справляются с переноской больных, а так же с несложными манипуляциями.

Ходьба же "Ромео" реализована с помощью концепции «точки нулевого момента», которая придает его походке сходство с движениями маленьких детей.

Совершенно по-новому реализована тактика перемещений. Робот не просчитывает весь маршрут от начала до конца, а движется по визуальной информации, отрабатывая то, что видит и придерживаясь общего направления движения. Это делает его более мобильным и независимым.

Еще одним интересным конструкторским решением стало использование червячных передач и тросиков в конечностях. Благодаря этому удалось добиться большей мягкости в движениях, лучшей реакции на помехи. Таким образом, андроид становится намного безопаснее в использовании. Он может легко изменить траекторию движения, даже отступить при встрече с препятствием, а точнее с человеком.

Предполагается, что Romeo и NAO будут имеет полностью совместимое ПО. Но не только идеи программного обеспечения, а и технические новшества можно со временем будет переносить со старшего брата на младшего.

помощник для человека робот ромео

На весну следующего года планируется первая презентация андроида. Потом его получат исследовательские организации, после этого Ромео пройдет испытания в клинике, далее санатории и больницы, и уже после этого андроиды выйдут в мир. Aldebaran Robotics планирует, что это состоится к 2015 году и стоить такая сиделка будет порядка 250 тысяч евро.

Лучшие посты
Лебедь в Манчестере погиб от горя Лебедь в Манчестере погиб от горя Прикольные картинки, комменты и другие веселости Прикольные картинки, комменты и другие веселости Демотиваторы: с хорошим настроением в новый день Демотиваторы: с хорошим настроением в новый день Местами позитивные демотиваторы и добрый юмор Местами позитивные демотиваторы и добрый юмор Хорошие картинки: добрый юмор для начала недели Хорошие картинки: добрый юмор для начала недели Невероятные фото: правильный ракурс и нужный момент Невероятные фото: правильный ракурс и нужный момент Прикольные картинки, фото и надписи для настроения Прикольные картинки, фото и надписи для настроения Забавные картинки и смешные комменты: юмор из сети Забавные картинки и смешные комменты: юмор из сети Реалистично до дрожи — можно смотреть часами Реалистично до дрожи — можно смотреть часами Картинки с юмором: девушки, кино, застолье Картинки с юмором: девушки, кино, застолье Прикольные картинки: юмор тонкий и злободневный Прикольные картинки: юмор тонкий и злободневный Ответ на вопрос:  «За что ты не любишь свою страну?» Ответ на вопрос: «За что ты не любишь свою страну?» Свежие демотиваторы: ежики, Чужой и вазелин Свежие демотиваторы: ежики, Чужой и вазелин Забавные провалы и эпичные трюки в гифках Забавные провалы и эпичные трюки в гифках Противостояние выходит на новый уровень: индеец против темнокожего Противостояние выходит на новый уровень: индеец против темнокожего Российский федеральный канал пошутил над Флойдом Российский федеральный канал пошутил над Флойдом Забавные картинки, веселые комменты и другой юмор Забавные картинки, веселые комменты и другой юмор Забавные картинки, веселые фото и яркие комменты Забавные картинки, веселые фото и яркие комменты Демотиваторы: добрые, хитрозлобные, веселые Демотиваторы: добрые, хитрозлобные, веселые А начиналось все как просто провал почвы у гаража А начиналось все как просто провал почвы у гаража Демотиваторы для души: с настроением и весельем Демотиваторы для души: с настроением и весельем «Папина дочка» Дарья Мельникова снялась для Maxim «Папина дочка» Дарья Мельникова снялась для Maxim Хорошие картинки: веселые фото, смешные комменты и истории Хорошие картинки: веселые фото, смешные комменты и истории Дед дал мастеркласс: как объясниться с гаишниками Дед дал мастеркласс: как объясниться с гаишниками Надежда Толоконникова снялась обнаженной в защиту художницы Юлии Цветковой Надежда Толоконникова снялась обнаженной в защиту художницы Юлии Цветковой Забавные картинки: фото и комменты для пятницы Забавные картинки: фото и комменты для пятницы Боевая лопата: нетривиальное решение парковочного вопроса Боевая лопата: нетривиальное решение парковочного вопроса Челлендж с угадыванием — что-то пошло не так Челлендж с угадыванием — что-то пошло не так Названа причина, почему Ефремов выпивал в день аварии Названа причина, почему Ефремов выпивал в день аварии Полицейские и любители отдыха: «Леха, это срок!» Полицейские и любители отдыха: «Леха, это срок!»
Еще посты