Робот – помощник для человека

Шрифт


Aldebaran Robotics

Французские разработчики из Aldebaran Robotics разрабатывают нового помощника для людей с ограниченными возможностями. Компания активно занимается созданием компаньона - сиделки для больных и престарелых людей. Главная же особенность этой разработки – его вид. И даже не само визуальное решение, а подход к оснащению этого устройства.
роботы сиделки

Проект является развитием уже распространяемой модели андроидов NAO. Этот робот выпускается для продажи в исследовательские центры, университеты с 2008 года для образовательных программ и проведения экспериментов. Всего им обзавелось более 300 подобных организаций за скромную цену в 12000 евро.

робот помощник для человека

Это небольшой человекообразный робот чуть больше полуметра высотой, весом в 4,3 кг на аккумуляторах. Всего он обладает 25 степенями свободы – по 5 на каждую ногу, по 6 на руку, 2 - голова и 1 – таз.

робот помощник для человека

Органы чувств весьма разнообразны - есть у него и камеры, причем как для дальнего обзора, так и для ближнего, микрофоны, сонары, акселерометры, инфракрасные сенсоры и тактильные датчики.

робот помощник для человека

Может он, и общаться – для этого есть два динамика и синтезатор речи. Этого малютку разработчикам удалось наделить многими способностями. Так NAO может обойти препятствие, изменить положение ног на наклонной плоскости, даже умеет подняться после падения.

робот помощник для человека

Уже может понять речь, правда пока только несколько английских и французских фраз, но разработчики занимаются расширением словаря. Умеет он даже отслеживать эмоции на лицах людей, которые тоже неплохо распознает и манипулирует предметами.

робот помощник для человека

На этих роботах оттачивается технология программирования. Самой зрелищной и интересной демонстрацией являются футбольные соревнования RoboCup. Правда здесь участвует специальная модификация робота с урезанной функциональностью рук.

робот ромео

С 2009 компания привлекает бета-тестеров, которые получают персональных NAO. Сейчас проходит крупное тестирование, предваряющее выпуск робота на массовый рынок в 2011.

робот помощник для человека

Причем позиционируют этого робота как компаньона, способного развлекать хозяина, выполнять простейшие действия и т.д. Эти малыши даже могут опознавать своих коллег, общаться несколькими способами и заниматься совместной деятельностью.
Новая же разработка компании будет уже более 1,5 метров высотой и весом около 40 кг. Он более подвижный – целых 37 степеней свободы. Дополнительные сочленения расположены на стопах, позвоночник состоит из 4 секций, что позволило заложить в него три степени свободы.

робот помощник для человека

Вложено в создание такого помощника порядка десяти миллионов евро. Это совместный проект Aldebaran Robotics и еще ряда фирм, каждая из которых решает собственную подзадачу.
В Romeo закладывается сразу несколько интересных инновационных моментов.

Отталкивается все от предназначения андроида – это в первую очередь уход за пожилыми и больными людьми. То есть андроид должен уметь приносить и подавать нужные вещи, понимать голосовые команды, вообще иметь максимально простой и понятный интерфейс. Кроме того он должен суметь поддержать хозяина, помочь встать, контролировать состояние и сигнализировать родственниками или медперсоналу о возникших проблемах.

робот помощник для человека

Учитывая контингент возможных пользователей, разработчики хотят, чтобы робот мог даже поддерживать беседу, улавливать не только речь, но и эмоции и т.д., то есть был полноценным компаньоном.
Еще одним интересным моментом является особенность в конструировании двигательного аппарата андроида. Простейшим способом передвижения обычно становится колесные механизмы.

робот помощник для человека

Роботов просто сажают на гусеничный или колесный ход, тем самым, делая его в той или иной степени маневренным и надежным. Таких разработок уже существует довольно много, они справляются с переноской больных, а так же с несложными манипуляциями.

Ходьба же "Ромео" реализована с помощью концепции «точки нулевого момента», которая придает его походке сходство с движениями маленьких детей.

Совершенно по-новому реализована тактика перемещений. Робот не просчитывает весь маршрут от начала до конца, а движется по визуальной информации, отрабатывая то, что видит и придерживаясь общего направления движения. Это делает его более мобильным и независимым.

Еще одним интересным конструкторским решением стало использование червячных передач и тросиков в конечностях. Благодаря этому удалось добиться большей мягкости в движениях, лучшей реакции на помехи. Таким образом, андроид становится намного безопаснее в использовании. Он может легко изменить траекторию движения, даже отступить при встрече с препятствием, а точнее с человеком.

Предполагается, что Romeo и NAO будут имеет полностью совместимое ПО. Но не только идеи программного обеспечения, а и технические новшества можно со временем будет переносить со старшего брата на младшего.

помощник для человека робот ромео

На весну следующего года планируется первая презентация андроида. Потом его получат исследовательские организации, после этого Ромео пройдет испытания в клинике, далее санатории и больницы, и уже после этого андроиды выйдут в мир. Aldebaran Robotics планирует, что это состоится к 2015 году и стоить такая сиделка будет порядка 250 тысяч евро.


Оставить комментарий
Лучшие посты
Великий праздник 9 Мая, или полное глумление над нашей историей Великий праздник 9 Мая, или полное глумление над нашей историей 57 забавных картинок и веселых комментов для поднятия настроения 57 забавных картинок и веселых комментов для поднятия настроения Колоритная парочка — только ленивый не смеялся над ними Колоритная парочка — только ленивый не смеялся над ними 30 примеров несусветной дичи, которую кто-то же покупает 30 примеров несусветной дичи, которую кто-то же покупает Подборка веселых картинок и забавных комментов (35 фото) Подборка веселых картинок и забавных комментов (35 фото) Реакция жен на приговор по делу Кокорина и Мамаева Реакция жен на приговор по делу Кокорина и Мамаева Моа: новозеландский тракторист сделал сенсационную находку у реки Моа: новозеландский тракторист сделал сенсационную находку у реки Средний палец и английский лук: история одного жеста Средний палец и английский лук: история одного жеста Элизабет Пэрриш — первый генно-модифицированный человек Элизабет Пэрриш — первый генно-модифицированный человек 56 забавные картинки и комментарии для хорошего настроения 56 забавные картинки и комментарии для хорошего настроения 57 забавных картинок и прикольных комментариев 57 забавных картинок и прикольных комментариев Подборка забавных картинок и прикольных комментариев (51 фото) Подборка забавных картинок и прикольных комментариев (51 фото) 25 фото, демонстрирующих все безумие нашего мира 25 фото, демонстрирующих все безумие нашего мира Томас Меррилин — путешественник во времени и его коллекция Томас Меррилин — путешественник во времени и его коллекция Многодетная мать: Два доллара на пулю = мяса на 600 баксов Многодетная мать: Два доллара на пулю = мяса на 600 баксов Наказание любителей нестандартной парковки во Владивостоке Наказание любителей нестандартной парковки во Владивостоке Забавные картинки, демотиваторы и веселые комменты из соцсетей Забавные картинки, демотиваторы и веселые комменты из соцсетей Захоронение сарматских вождей найдено в деревне Никольское Захоронение сарматских вождей найдено в деревне Никольское 85 забавных фото, картинок и комментариев для хорошего настроения 85 забавных фото, картинок и комментариев для хорошего настроения Осколки истории : 73 интересных и редких фотографий Осколки истории : 73 интересных и редких фотографий Хорошо в деревне летом, да и зимой вроде тоже ничего Хорошо в деревне летом, да и зимой вроде тоже ничего Как Айзек Азимов 35 лет назад описал 2019 год Как Айзек Азимов 35 лет назад описал 2019 год Остров Палмерстон: особенный остров с необычным населением Остров Палмерстон: особенный остров с необычным населением Водитель Лексуса запер людей в подъезде на 9 мая Водитель Лексуса запер людей в подъезде на 9 мая 24 примера, когда хороший сервис цениться выше услуги 24 примера, когда хороший сервис цениться выше услуги Сделал тест ДНК и доказал, что аристократического происхождения Сделал тест ДНК и доказал, что аристократического происхождения Лысеющий полный японец, который в корне изменил свою жизнь Лысеющий полный японец, который в корне изменил свою жизнь Казань: река Волга сильно обмелела, обнажив древнюю мостовую Казань: река Волга сильно обмелела, обнажив древнюю мостовую 40 лет назад девушка потеряла кошелек и теперь ее ищет полиция 40 лет назад девушка потеряла кошелек и теперь ее ищет полиция Кто они — любимые жены российских знаменитостей Кто они — любимые жены российских знаменитостей
Еще посты